Para habilitar la conexión con contraseña en ubuntu mediante SSH, se tiene que desactivar la autenticación de clave pública y modificando el archivo de configuración sshd_config.
En la consola editar el archivo sshd_config usando un editor como nano*
sudo nano /etc/ssh/sshd_config
para desactivar la autenticación por clave pública buscar la siguiente linea
PubkeyAuthentication yes
modificar a
PubkeyAuthentication no
para habilitar la autenticación usando una contraseña, ubicarse en la siguiente linea
#PasswordAuthentication yes
quitar el #, debe quedar de la siguiente manera.

Permitir logueo de usuario root
modificar la linea
#PermitRootLogin prohibit-password
por lo siguiente
PermitRootLogin yes
definir una contraseña para el login
sudo passwd *user*

finalmente reiniciar el servicio ssh para efectutar los cambios.
sudo systemctl restart ssh
Para versiones Ubuntu 22 o 24 puedes realizar el siguiente procedimiento
grep -r PasswordAuthentication /etc/ssh -l | xargs -n 1 sed -i 's/#\s*PasswordAuthentication\s.*$/PasswordAuthentication yes/; s/^PasswordAuthentication\s*no$/PasswordAuthentication yes/'
y seguidamente reiniciando el servicio ssh
service ssh restart
Explicación del comando:
grep -r PasswordAuthentication /etc/ssh -l
- Busca recursivamente (
-r
) en/etc/ssh
archivos que contengan "PasswordAuthentication" -l
muestra solo los nombres de los archivos que coinciden
- Busca recursivamente (
xargs -n 1 sed -i
- Toma cada archivo encontrado y ejecuta
sed -i
(edición in-place) -n 1
procesa un archivo a la vez
- Toma cada archivo encontrado y ejecuta
- La expresión
sed
hace dos sustituciones:s/#\s*PasswordAuthentication\s.*$/PasswordAuthentication yes/
:- Reemplaza líneas comentadas (que comienzan con #) sobre PasswordAuthentication
s/^PasswordAuthentication\s*no$/PasswordAuthentication yes/
:- Cambia "PasswordAuthentication no" explícito a "yes"